遠(yuǎn)程電動(dòng)控制閘閥的原理和接線圖如下：閥門電動(dòng)裝置控制器是閥門電動(dòng)裝置的核心部件.現(xiàn)有的國(guó)內(nèi) 外閥門電動(dòng)裝置及其控制器進(jìn)行了深入和詳盡的對(duì)比和分析,借鑒和傳承了它們的有效的成功經(jīng)驗(yàn).在此基礎(chǔ)上,開發(fā)研制出新型的能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的智能化閥門電動(dòng)裝置控制器.它以單片機(jī)為控制和接受遠(yuǎn)程控制信號(hào)的核心部件,不僅具有常規(guī)調(diào)節(jié)儀表的檢測(cè),控制,調(diào)節(jié)功能,而且由于單片機(jī)的可編程,使其更具智能化. 系統(tǒng)功能包括閥門控制,實(shí)時(shí)顯示閥位,閥門狀態(tài)監(jiān)測(cè),故障診斷,失效保護(hù)及給定值無擾動(dòng)切換的軟件判定等多種功能.該文設(shè)計(jì)原則依據(jù):安全性,可靠性,簡(jiǎn) 便性和實(shí)用性。
 
本實(shí)用新型提供了一種具有遠(yuǎn)程控制功能的智能閥門電動(dòng)裝置控制器,包括傳感器單元,信號(hào)采集單元,控制單元,遠(yuǎn)程控制接口單元,顯示單元,報(bào)警單元;其特征在于:傳感器單元依次與信號(hào)采集單元,控制單元相連,信號(hào)采集單元采集傳感器單元的多種傳感器信號(hào),并傳輸給控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)比較及判斷;控制單元分別與遠(yuǎn)程控制接口單元,顯示單元和報(bào)警單元相連.本實(shí)用新型提供的智能閥門電動(dòng)裝置控制器能夠通過遠(yuǎn)程發(fā)送命令進(jìn)行相關(guān)工作執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能,更加智能化,自動(dòng)化。
 

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)閥門執(zhí)行裝置,一種具有遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)功能的電動(dòng)閥門執(zhí)行裝置,包括云端服務(wù)器,CPU嵌入式處理器,通信模塊,力矩檢測(cè)模塊,編碼器,LED模塊,功率模塊及終端移動(dòng)設(shè)備,所述云端服務(wù)器通過無線方式與通信模塊相連,終端移動(dòng)設(shè)備通過局域網(wǎng)與通信模塊相連,所述通信模塊分別與CPU嵌入式處理器中的RS485,RJ45接口相連,力矩檢測(cè)模塊與CPU嵌入式處理器中的第1路模擬量通道AI0接口相連,所述編碼器,LED模塊及功率模塊分別與CPU嵌入式處理器中的編碼器接口,LED接口及功率輸出接口相連.本實(shí)用新型通過云端服務(wù)器遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)和移動(dòng)終端局域網(wǎng)調(diào)節(jié)兩種方式進(jìn)行監(jiān)控,使得技術(shù)人員無需親臨現(xiàn)場(chǎng)就可以監(jiān)視并控制現(xiàn)場(chǎng)閥門設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù),達(dá)到減員增效。
 
上位機(jī)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除上面提到的功能外，還設(shè)計(jì)了運(yùn)行信息統(tǒng)計(jì)打印以及系統(tǒng)報(bào)警等功能;下位機(jī)是以微控制器為核心的控制單元，并嵌入到閥門中，與閥門的電氣控制部分一同實(shí)現(xiàn)控制功能。系統(tǒng)通信選用的是CAN總線，CAN總線協(xié)議簡(jiǎn)單，僅包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，用戶可以自己定義應(yīng)用層，傳輸介質(zhì)可以采用屏蔽的雙絞線，信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。總線通信速率最高可達(dá)1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5Kbps，總線上可掛接設(shè)備數(shù)最多可達(dá)110個(gè)。當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，能夠自動(dòng)脫離總線，有關(guān)CAN總線技術(shù)的文獻(xiàn)較多，在此不作詳述。在本文提到的遠(yuǎn)程閥門控制系統(tǒng)中采用CAN總線是因?yàn)殚y門控制功能邏輯簡(jiǎn)單、信息量小，并結(jié)合CAN總線數(shù)據(jù)的傳輸速度、開發(fā)的難易程度、技術(shù)支持和成本等多方面的考慮。